많은 Samsung 프린터에서 Windows 10 및 Windows 11 환경에서 Samsung Universal Print Driver 3 설치 문제가 발생합니다. 보통은 이런 식입니다. 드라이버가 설치된 것처럼 보이지만 프린터가 인쇄하지 않거나, 시스템에 나타나지 않거나, 잘못 인식되거나, 오류와 함께 동작합니다.
이 안내는 무엇보다도 Samsung Universal Print Driver 3를 이미 설치해 보았지만 설치가 실패했고, 그 결과 프린터가 작동하지 않는 상황을 기준으로 작성되었습니다. 먼저 UPD를 올바르게 다시 설치하는 기본 방법을 설명하고, 그다음 드라이버 패키지 안의 INF 파일을 사용하는 예비 방법을 안내합니다.
공식 드라이버 다운로드:
Samsung Universal Print Driver 3 다운로드(공식 링크)
참고: 현재 Samsung 프린터 지원은 HP가 담당하므로 공식 링크는 HP 서버로 연결됩니다.
설치 전 준비 사항(중요)
주의: 아래에는 서로 다른 두 가지 설치 시나리오가 있습니다. 각각의 진행 순서가 다릅니다.
EXE로 설치하는 경우(방법 1): USB 프린터라면 프린터를 미리 컴퓨터에 연결하지 마십시오. 설치 프로그램이 연결하라고 안내할 때만 연결해야 합니다. 먼저 프린터를 연결하면 Windows가 자체 드라이버를 자동으로 설치해 버릴 수 있고, 이것이 UPD의 정상 설치를 방해하는 경우가 많습니다.
Samsung 네트워크 프린터를 사용하는 경우: EXE로 설치하기 전에 프린터가 켜져 있고 컴퓨터와 같은 네트워크에 연결되어 있는지 확인하십시오.
INF로 설치하는 경우(방법 2): USB 프린터라면 이 방법은 프린터가 이미 연결되어 있고 전원이 켜진 상태에서 진행하는 편이 더 편리합니다. Windows가 보통 장치용 USB 포트, 대개 USB001을 만들기 때문입니다. Windows가 새 하드웨어 메시지를 표시하면 [취소]를 누르고 안내에 따라 계속 진행하십시오.
네트워크 프린터를 INF로 설치하는 경우: 이 방법은 프린터의 IP 주소를 이미 알고 있을 때 더 편리합니다.
압축 파일이나 설치 프로그램을 푸는 과정에서 오류가 발생하면 7-Zip을 사용해 보십시오.
방법 1. Samsung Universal Print Driver 3를 올바르게 다시 설치하기
1단계. 프린터와 컴퓨터를 준비합니다
- Word, PDF 뷰어 및 기타 프로그램을 모두 닫습니다.
- USB 프린터라면 프린터 전원을 끄고 USB 케이블을 컴퓨터에서 분리합니다.
- 네트워크 프린터라면 프린터가 켜져 있고 네트워크에 연결되어 있는지 확인합니다.
2단계. Windows에서 기존 프린터를 제거합니다
Windows 11
- 시작을 클릭합니다.
- 설정을 엽니다.
- Bluetooth 및 장치를 엽니다.
- 프린터 및 스캐너를 엽니다.
- 목록에서 Samsung 프린터를 찾습니다.
- 해당 프린터를 클릭합니다.
- 제거 또는 장치 제거를 클릭합니다.
- 제거를 확인합니다.
Windows 10
- 시작을 클릭합니다.
- 설정을 엽니다.
- 장치를 엽니다.
- 프린터 및 스캐너를 엽니다.
- 목록에서 Samsung 프린터를 찾습니다.
- 해당 프린터를 클릭합니다.
- 장치 제거를 클릭합니다.
- 제거를 확인합니다.
목록에 비슷한 Samsung 프린터가 여러 개 있다면, 이 장치와 관련된 항목은 모두 제거하십시오.
3단계. 시스템에서 기존 Samsung 드라이버를 제거합니다
Windows 11
- 시작을 엽니다.
- 설정을 엽니다.
- Bluetooth 및 장치로 이동합니다.
- 프린터 및 스캐너를 엽니다.
- 아래로 스크롤한 뒤 프린터 서버 속성을 클릭합니다.
Windows 10
- 시작을 엽니다.
- 설정을 엽니다.
- 장치로 이동합니다.
- 프린터 및 스캐너를 엽니다.
- 프린터 서버 속성을 클릭합니다.
이후 단계는 Windows 10과 Windows 11에서 동일합니다
- 드라이버 탭을 엽니다.
- Samsung Universal Print Driver 3 또는 이미 설치된 다른 Samsung 드라이버를 찾습니다.
- 해당 항목을 선택합니다.
- 제거를 클릭합니다.
- 선택 항목이 나타나면 드라이버 및 드라이버 패키지 제거를 선택합니다.
- 확인을 클릭합니다.
드라이버가 제거되지 않으면 먼저 인쇄 대기열의 모든 작업을 취소한 뒤 다시 시도하십시오.
4단계. 컴퓨터를 다시 시작합니다
재부팅 후에는 USB 프린터의 경우 드라이버 설치를 시작하기 전까지 케이블을 다시 연결하지 마십시오.
5단계. Samsung Universal Print Driver 3 설치를 실행합니다
SamsungUniversalPrintDriver3_V3.00.16.0101.01.exe파일을 찾습니다.- 파일을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭합니다.
- 관리자 권한으로 실행을 선택합니다.
- Windows가 권한을 요청하면 예를 클릭합니다.
- 다음을 눌러 진행하면서 설치 조건에 동의합니다.
- 프로그램이 연결 유형 선택을 요구하면:
- USB 프린터는 USB 또는 로컬 프린터를 선택합니다.
- 네트워크 프린터는 네트워크 프린터 또는 네트워크에서 프린터를 검색하는 옵션을 선택합니다.
- USB 프린터라면 프로그램이 직접 요청하기 전까지 프린터를 연결하지 마십시오.
- 장치 연결 요청이 나타나면:
- USB 프린터는 USB 케이블을 연결하고 프린터 전원을 켭니다.
- 네트워크 프린터는 설치 프로그램이 네트워크에서 장치를 찾을 때까지 기다리거나, 프로그램이 요구하면 수동으로 지정합니다.
- Windows가 “Found New Hardware”(새 하드웨어 발견) 메시지를 표시하면 [취소]를 누르고 안내에 따라 계속 진행합니다.
- 설치가 끝날 때까지 기다립니다.
- 마침을 클릭합니다.
아래는 설치 프로그램을 통한 일반적인 드라이버 설치 예시를 보여 주는 짧은 동영상입니다.
6단계. 프린터가 나타났는지 확인합니다
Windows 11
- 시작 → 설정을 엽니다.
- Bluetooth 및 장치를 엽니다.
- 프린터 및 스캐너를 엽니다.
- 목록에서 설치된 Samsung 프린터를 찾습니다.
Windows 10
- 시작 → 설정을 엽니다.
- 장치를 엽니다.
- 프린터 및 스캐너를 엽니다.
- 목록에서 설치된 Samsung 프린터를 찾습니다.
프린터가 나타나면 프린터 속성을 열고 테스트 페이지 인쇄를 클릭합니다.
그래도 UPD가 작동하지 않는 경우
Samsung Universal Print Driver 3를 올바르게 다시 설치한 뒤에도 프린터가 인쇄하지 않는다면 INF 파일을 사용하는 예비 방법으로 넘어가십시오. 이 방법은 일반 설치 프로그램이 오류와 함께 끝났거나, 프린터를 만들지 못했거나, 프린터를 만들었지만 장치가 여전히 작동하지 않을 때 특히 유용합니다.
방법 2. INF를 사용해 드라이버를 수동 설치하기
Samsung Universal Print Driver 3 패키지 안에는 드라이버를 수동으로 추가할 수 있는 INF 파일이 들어 있습니다. 일반 설치 프로그램으로 해결되지 않을 때 사용할 수 있는 정상적인 방법입니다.
1단계. 드라이버 패키지를 압축 해제합니다
- 예를 들어 바탕 화면에 별도의 폴더를 하나 만듭니다.
- 그 폴더에 압축 파일 또는 드라이버 패키지 내용을 풉니다.

- 일반 압축 프로그램에서 오류가 발생하면 7-Zip을 사용해 보십시오.
2단계. us016.inf 파일을 찾습니다
압축을 푼 드라이버 폴더를 엽니다. 안에 같은 이름의 폴더가 하나 더 있으면 그 폴더도 엽니다. 그다음 다음 경로로 이동합니다.
SamsungUniversalPrintDriver3_V3.00.16.0101 → Printer → UPD
UPD 폴더에서 us016.inf 파일을 찾습니다.

폴더에서 파일 확장명이 표시되지 않아 us016.inf를 찾을 수 없다면 us016이라는 이름의 파일을 찾으십시오. 같은 파일이며, Windows에서 확장명 표시가 꺼져 있을 수 있습니다.
3단계. [디스크 있음…]을 사용해 프린터를 수동으로 추가합니다
Windows 11
- 시작을 클릭합니다.
- 설정을 엽니다.
- Bluetooth 및 장치를 엽니다.
- 프린터 및 스캐너를 엽니다.
- 장치 추가를 클릭합니다.
- 몇 초 동안 기다립니다.
- 원하는 프린터가 검색되지 않으면 수동으로 추가를 클릭합니다.
- 수동 설정으로 로컬 프린터 또는 네트워크 프린터 추가를 선택합니다.
- 다음 >을 클릭합니다.
- 다음 중 하나를 선택합니다:
- USB 프린터는 기존 포트 사용을 선택하고 USB001을 지정합니다.
- 네트워크 프린터는 새 포트 만들기를 선택한 다음 Standard TCP/IP Port(표준 TCP/IP 포트)를 지정하고 프린터 IP 주소를 입력합니다.
- 다음 >을 클릭합니다.
- 디스크 있음…을 클릭합니다.
- 찾아보기를 클릭합니다.
us016.inf파일 경로를 지정합니다.- 열기, 그다음 확인을 클릭합니다.
- 목록에서 Samsung 드라이버를 선택합니다.
- 다음 >을 클릭합니다.
- 필요하면 프린터 이름을 지정합니다.
- 설치를 완료합니다.
Windows 10
- 시작을 클릭합니다.
- 설정을 엽니다.
- 장치를 엽니다.
- 프린터 및 스캐너를 엽니다.
- 프린터 또는 스캐너 추가를 클릭합니다.
- 장치 검색이 끝날 때까지 기다립니다.
- 원하는 프린터가 목록에 없습니다를 클릭합니다.
- 수동 설정으로 로컬 프린터 또는 네트워크 프린터 추가를 선택합니다.
- 다음 >을 클릭합니다.
- 다음 중 하나를 선택합니다:
- USB 프린터는 기존 포트 사용을 선택하고 USB001을 지정합니다.
- 네트워크 프린터는 새 포트 만들기를 선택한 다음 Standard TCP/IP Port(표준 TCP/IP 포트)를 지정하고 프린터 IP 주소를 입력합니다.
- 다음 >을 클릭합니다.
- 디스크 있음…을 클릭합니다.
- 찾아보기를 클릭합니다.
us016.inf파일을 지정합니다.- 열기, 그다음 확인을 클릭합니다.
- 목록에서 Samsung 드라이버를 선택합니다.
- 다음 >을 클릭합니다.
- 설치를 완료합니다.
USB001 포트가 없으면 마법사를 닫고, USB 프린터가 연결되어 있고 전원이 켜져 있는지 확인한 뒤 20~30초 정도 기다렸다가 프린터 추가를 다시 시작하십시오. 그래도 USB001이 나타나지 않으면 목록에서 다른 사용 가능한 USB 포트를 선택하십시오.
네트워크 프린터의 IP 주소를 모른다면 먼저 방법 1을 시도하는 것이 좋습니다. INF를 사용한 수동 설치는 장치의 IP 주소를 이미 알고 있을 때 더 편리합니다.
4단계. 인쇄를 확인합니다
- 프린터 속성을 엽니다.
- 테스트 페이지 인쇄를 클릭합니다.
테스트 페이지가 인쇄되면 드라이버가 정상적으로 설치된 것입니다.
아래는 [디스크 있음…]을 사용해 드라이버를 수동 설치하는 예시를 보여 주는 짧은 동영상입니다.
드라이버는 설치되었지만 인쇄가 제대로 되지 않는 경우
때로는 드라이버가 설치되고 프린터도 시스템에 보이지만, 인쇄 작업이 멈추거나, 오류와 함께 인쇄되거나, 문서가 잘못 출력될 수 있습니다.
먼저 간단한 세 가지를 확인합니다
- Windows 테스트 페이지를 인쇄합니다.
- 메모장에서 2~3줄을 인쇄합니다.
- 같은 파일을 다른 프로그램에서 인쇄해 봅니다.
고급 인쇄 기능을 끕니다
- 프린터 및 스캐너를 엽니다.
- 사용 중인 프린터를 선택합니다.
- 프린터 속성을 엽니다.
- 고급 탭으로 이동합니다.
- 고급 인쇄 기능 사용 체크를 해제합니다.
- 적용을 클릭합니다.
- 테스트 페이지 인쇄를 다시 실행합니다.
인쇄 대기열을 비웁니다
- 프린터 및 스캐너에서 해당 프린터를 엽니다.
- 인쇄 대기열을 엽니다.
- 모든 작업을 취소합니다.
- 작업이 삭제되지 않으면 컴퓨터를 다시 시작한 뒤 다시 확인합니다.
필요하면 프린터를 다시 만듭니다
프린터가 보이기는 하지만 인쇄가 불안정하다면, 프린터를 제거한 뒤 자신에게 효과가 있었던 같은 방식으로 다시 추가하십시오. 즉 일반 UPD 설치 또는 [디스크 있음…] 방식입니다.
UPD와 INF 모두 도움이 되지 않는 경우
이 경우에는 Windows 기본 제공 드라이버를 시도해 보십시오.
중요: 이 마법사는 Windows에 드라이버만 추가합니다. 그 후에는 여전히 프린터 및 스캐너 섹션에서 프린터 자체를 수동으로 추가해야 합니다.
- 프린터 서버 속성을 엽니다.
- 드라이버 탭을 엽니다.
- 추가…를 클릭합니다.
- 다음 >을 클릭합니다.
- x64를 선택합니다.
- 다음 >을 클릭합니다.
- 드라이버 선택 페이지에서 Windows 업데이트를 클릭합니다.
- Windows가 목록을 갱신할 때까지 기다립니다.
- 목록에 적절한 Samsung 드라이버가 있으면 선택합니다.
- 드라이버 추가를 완료합니다.
- 그다음 프린터 자체를 수동으로 추가합니다.
Windows 업데이트 후 프린터가 작동하지 않게 된 경우
이 경우에도 순서는 같습니다.
- 프린터를 제거합니다.
- 기존 Samsung 드라이버를 제거합니다.
- 컴퓨터를 다시 시작합니다.
- USB 프린터라면 케이블을 미리 연결하지 않습니다.
- Samsung Universal Print Driver 3를 다시 설치합니다.
- 도움이 되지 않으면
us016.inf를 사용해 드라이버를 설치합니다. - 그래도 안 되면 Windows 기본 제공 드라이버를 시도합니다.
짧은 정리
Samsung 프린터에서 Samsung Universal Print Driver 3를 설치하거나 정상적으로 사용하는 데 문제가 있다면, 가장 적절한 순서는 다음과 같습니다.
- 기존 프린터와 기존 드라이버를 제거합니다.
- 컴퓨터를 다시 시작합니다.
- USB 프린터라면 USB 케이블을 분리한 상태에서만 Samsung Universal Print Driver 3를 설치합니다.
- USB 프린터는 설치 프로그램이 요청할 때만 연결합니다.
- 일반 설치가 도움이 되지 않으면 [디스크 있음…]과
us016.inf파일을 사용합니다. - 드라이버는 설치되었지만 인쇄가 제대로 되지 않으면 고급 인쇄 기능을 끄고 메모장에서 인쇄를 확인합니다.
마지막 업데이트 날짜: 4월 16, 2026 작성자 admin


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